基于状态空间模型的无刷直流电机控制器设计

作     者：范正翘 

作者机构：北京航空航天大学自动控制系 

基　　金：National Institute of Neurological Disorders and Stroke(K08NS041342, K08NS43279) Burroughs Wellcome Fund Children's Cancer Foundation 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：1996年第22卷第6期

页      码：671-676页

摘      要：在无刷直流电动机的位置伺服系统中，采用了基于状态空间模型的优化设计方法，综合出了次优控制器、建立了广义误差系统状态方程，并利用积分罚函数分段线性化法处理伺服系统不等式约束的问题，得出了次优控制算法．经仿真证实，采用该优化方法设计出的伺服系统的稳态跟踪误差为零；稳态输出不受阶跃干扰的影响；

主 题 词：直流电机 位置控制系统 优化设计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.1996.06.007

馆 藏 号：203157765...