基于VB的教学型手臂机器人设计

作     者：武晓朦 张奇志 汤楠 WU Xiao-meng;ZHANG Qi-zhi;TANG Nan

作者机构：西安石油大学陕西省钻机控制技术重点实验室陕西西安710065 

基　　金：西安市科技创新支撑计划项目(编号YF07033)资助 

出 版 物：《西安石油大学学报（自然科学版）》 (Journal of Xi’an Shiyou University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2007年第22卷第5期

页      码：100-102页

摘      要：机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.

主 题 词：教学型机器人 手臂机器人 智能控制 结构设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-064X.2007.05.026

馆 藏 号：203157788...