3T-2R五自由度并联机构的型综合

作     者：唐卫星 马履中 石奇端 郁玉峰 Tang Weixing;Ma Luzhong;Shi Qiduan;Yü Yufeng

作者机构：江苏大学镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50375067) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050299002) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2007年第18卷第20期

页      码：2460-2463页

摘      要：基于单开链单元的并联机构结构组成原理,提出了一些三平移两转动五自由度(3T-2R 5-DOF)的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法,全面综合了3T-2R 5-DOF并联机构的机型,得出了一些新机型。所有机型都满足主动副配置在静平台上的要求,便于控制。分析了机型的主动副的配置及其耦合度等基本特征,通过ADAMS软件验证了机型的正确性,并将研究结果列于表中。这些机型具有更强的实用性,它们为三平移两转动机型的优选提供了参考依据。

主 题 词：并联机构 单开链 型综合 驱动副 耦合度 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132x.2007.20.016

馆 藏 号：203157790...