基于物联网技术的智能配送机器人避障控制方法

作     者：马静 戴辉 MA Jing;DAI Hui

作者机构：南方医科大学南方医院信息中心广州510515 东北财经大学投资工程管理学院大连116023 南方医科大学南方医院事业发展部江西赣州341000 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2025年第2期

页      码：252-257,261页

摘      要：对仓库智能配送机器人避障控制中存在的避障效果不佳、配送效率低等问题进行了研究。采用联合射频识别技术与人工势场算法的方法,构建了仓库智能配送机器人避障模型。研究创新地利用射频识别技术完成了仓库标签固定点位设计,通过合理布置RFID标签,实现了机器人对固定点位的精确识别和快速到达,从而提升了配送效率与准确性。并在此基础上对人工势场算法进行改进,提升了整体方案的障碍物识别和避障路径优化性能。经仿真实验测试表明,在避障控制过程中,最大定位误差、最小定位误差和平均定位误差分别为1.58%、1.21%和1.46%。同时经过实际测试实验,研究构建的仓库智能配送机器人能够在避障时还能合理地规划出移动路径,顺利完成配送任务。旨在为仓库的智能化避障提供更有力的技术支持,从而提升仓库配送的整体效率,降低碰撞风险。

主 题 词：物联网 RFID技术 人工势场算法 智能配送 机器人 避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2025.02.252

馆 藏 号：203157847...