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低成本GPS姿态和航向系统的设计

低成本GPS姿态和航向系统的设计

作     者:胡国辉 范胜林 胡恒章 Hu Guohui;Fan Shenglin;Hu Hengzhang

作者机构:南京航空航天大学自动控制系南京210016 哈尔滨工业大学自动控制系哈尔滨150001 

出 版 物:《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期:2001年第22卷第1期

页      码:72-73,61页

摘      要:本文采用三块 Rockwell公司生产的 Jupiter OEM板、PC10 45 86工控机及其接口板研制成低成本 GPS姿态系统样机。基于Jupiter OEM板的特点 ,解决了 GPS三天线姿态测量算法。

主 题 词:导航 姿态确定 重构 GPS 姿态测量 时间同步 接收机 

学科分类:081802[081802] 08[工学] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0254-3087.2001.01.019

馆 藏 号:203157867...

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