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非线性系统观测器的计算机代数分析与设计方法

非线性系统观测器的计算机代数分析与设计方法

作     者:杨光宇 

作者机构:中国科学院自动化研究所北京100080 

基  金:国家自然科学基金!6935030 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:1998年第15卷第5期

页      码:764-768页

摘      要:本文介绍了控制系统非线性观测器的分析和设计方法,根据扩展Luenberger观测器设计过程中放大系数向量的计算公式,用计算机代数方法进行非线性观测器设计.本文结出了用Mathematica符号编程语言实现的算法软件包,并使用该软件包对一个具体实例进行了分析和设计.

主 题 词:非线性系统 观测器 代数分析法 计算机 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

馆 藏 号:203157876...

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