间隙度量与跟踪系统中的鲁棒控制器设计

作     者：刘斌 王常虹 李伟 LIU Bin;WANG Chang-hong;LI Wei

作者机构：哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001 大庆石油学院电气信息工程学院黑龙江大庆163318 

基　　金：国防预研项目(51309040201) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2010年第25卷第11期

页      码：1713-1718页

摘      要：为定量研究鲁棒控制器允许对象有尽可能大的不确定性,在引入间隙度量的基础上,定义了跟踪系统鲁棒控制器的鲁棒边界,并对某跟踪系统设计了基于间隙度量的鲁棒控制器.该控制器能兼顾对象的不确定性与控制器的不确定性.由仿真结果可以看出,与普通的PID控制器相比,具有较大鲁棒边界的鲁棒控制器不仅具有较强的干扰抑制能力,而且能够在模型加性不确定性存在的情况下具有很好的跟踪性能.

主 题 词：间隙度量 鲁棒控制器 跟踪系统 模型不确定性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2010.11.115.liub.015

馆 藏 号：203157915...