控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用

作     者：陈奕梅 韩正之 寇春海 

作者机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030 

出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期：2004年第22卷第3期

页      码：269-272页

摘      要：研究了一类带有未知参数的非线性系统的自适应稳定问题,利用控制Lyapunov函数方法设计出一种自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统自适应稳定.

主 题 词：控制Lyapunov函数 自适应控制 鲁棒稳定 非线性系统 线性表示 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0255-8297.2004.03.001

馆 藏 号：203157957...