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离散网络化群体系统一致性H_∞控制

离散网络化群体系统一致性H_∞控制

作     者:李向舜 方华京 LI Xiang-shun;FANG Hua-jing

作者机构:华中科技大学控制科学与工程系武汉430074 武汉理工大学自动化学院武汉430070 

基  金:国家自然科学基金(No.60574088 No.60874053)资助项目 

出 版 物:《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期:2009年第27卷第5期

页      码:525-531页

摘      要:针对网络化群体的一致性问题给出了状态反馈H_∞控制器存在的条件.通过状态分解将系统状态进行适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、鲁棒控制理论给出了设计H_∞控制器的方法.所设计的H_∞控制器可使设计后的离散群体状态达到一致,并使系统状态不一致部分为Lyapunov渐进稳定,同时满足H_∞控制性能.仿真表明所得结论的正确性和有效性.

主 题 词:一致性问题 状态反馈 H∞控制 群体系统 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.0255-8297.2009.05.016

馆 藏 号:203157957...

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