智能电动轮椅控制系统的软硬件设计研究

作     者：姚池 吕牡丹 王士信 Yao Chi;Lyu Mudan;Wang Shixin

作者机构：江西科技学院信息工程学院江西南昌 

基　　金：2022年江西省大学生创新创业训练计划项目“基于RRT与蚁群算法的电动轮椅的安全防撞系统”(项目编号:S202210846035) 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2025年第8期

页      码：213-216页

摘      要：探究了智能电动轮椅控制系统的硬件和软件设计。该系统硬件部分采用32位STM32F103C8T6主控芯片,通过DX-BT05蓝牙设备完成芯片与传感器等各类电子设备之间的通信,利用红外传感器和超声波传感器精确测量轮椅与障碍物的距离,最后借助于左右两台无刷直流电机实现对轮椅方向与速度的调控,轮椅的坡度、速度、与障碍物距离等信息在OLED屏上显示。软件程序辅助硬件设备功能的实现,通过软硬件结合确保智能电动轮椅完成智能避障、保证行驶安全。

主 题 词：智能电动轮椅 障碍检测 复位电路 蓝牙通信 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203157974...