导弹舱内部件的协作机器人辅助装配系统
作者机构：上海航天精密机械研究所上海201600
基 金：上海航天技术研究院工艺预研项目(GYXM202305)
出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)
年 卷 期：2025年第40卷第3期
页 码：34-38页
摘 要：通过调研协作机器人在航空、航天领域的应用现状,基于产品特点和现有装配工艺的分析,设计了一套协作机器人辅助装配系统,对协作机器人的选型、末端夹具设计、协作装配工艺流程、协作轨迹等关键内容作了详细的阐述,并开展了装配工艺应用试验,提出了后续的优化展望。该系统的应用,既减轻了操作人员的劳动强度,又提升了装配效率,整体上提高了部装装配的自动化水平,对进一步实现全自动化装配作业提供了有益借鉴。
学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201]
D O I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2025.03.007
馆 藏 号：203157980...
