基于潜博弈的多传感器协同跟踪分布式优化算法

作     者：张淯铧 林庆宝 左燕 彭冬亮 ZHANG Yuhua;LIN Qingbao;ZUO Yan;PENG Dongliang

作者机构：杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金(61673146) 浙江省自然科学基金重点项目(LZ23F030002) 

出 版 物：《无线电工程》 (Radio Engineering)

年 卷 期：2025年第55卷第3期

页      码：672-678页

摘      要：针对部分可观多传感器多目标协同跟踪问题,提出了一种基于潜博弈的分布式优化算法。以传感器为博弈方,选择广义Fisher信息矩阵(Generalized Fisher Information Matrix,GFIM)为跟踪收益函数,将探测和通信约束下的多传感器多目标分配问题描述为一个局部信息博弈模型,证明了该模型是一个潜博弈模型,至少存在一个可行的纯策略纳什均衡(Nash Equilibrium,NE)。为了提高计算效率,设计了一种改进并行最佳响应动态(Modified Parallel Best Response Dynamic,MPBRD)的分布式决策算法,分析了算法的复杂度。仿真结果显示,在小规模场景下,基于潜博弈的分布式优化算法能够达到集中式全枚举优化算法的跟踪性能,计算时间大大缩短。在大规模场景下,基于潜博弈的分布式优化算法具有较好的收敛性,满足大规模传感器决策的实时性需求。

主 题 词：多传感器协同跟踪 潜博弈 纳什均衡 改进并行最佳响应动态算法 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-3106.2025.03.025

馆 藏 号：203157994...