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多自由度超声电机优化设计及在x-y平台的应用

多自由度超声电机优化设计及在x-y平台的应用

作     者:朱华 吴文才 刘卫东 潘松 

作者机构:南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016 

基  金:南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2010034) 南京航空航天大学科研基地创新创优基金资助项目(NJ20120002) 航空科学基金资助项目(20100112005) 江苏高校优势学科建设工程资助项目 

出 版 物:《振动.测试与诊断》 (Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis)

年 卷 期:2015年第35卷第4期

页      码:613-619,792页

摘      要:为了探索和快速实现多自由度超声电机的设计及应用,提出一种锥型结构的多自由度超声电机。该电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层压电陶瓷作为激励元件,分析其产生两维直线运动的驱动机理。利用有限元软件ANSYS对电机建立参数化模型,并导入到多学科优化软件Optimus中进行全局优化求解。优化结果表明,电机多个设计目标都得以实现,最后制作实验样机并成功应用在x-y平台上。

主 题 词:超声电机 多自由度 优化设计 Optimus x-y平台 

学科分类:080801[080801] 1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0801[工学-力学类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录:

D O I:10.16450/j.cnki.issn.1004-6801.2015.04.002

馆 藏 号:203158000...

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