积分时滞对象的PID控制器设计

作     者：尹成强 高洁 张鲁华 Yin Chengqiang Gao Jie Zhang Luhua

作者机构：聊城大学汽车与交通工程学院山东聊城252059 上海电气集团股份有限公司输配电分公司技术中心上海200042 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2012年第33卷第1期

页      码：18-20页

摘      要：针对工业过程中常见的积分时滞对象,基于内模控制结构的设计原理,提出了一种PID控制器的解析设计方法。该方法通过引入闭环系统设定点低通滤波器来减少超调,从而达到二自由度控制;系统性能可通过单参数加以调节和优化。同时分析了系统的标称性能和鲁棒稳定性。最后通过仿真实例验证了控制方案的有效性。

主 题 词：积分 时滞 PID控制器 内模控制 二自由度 解析设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0380.2012.01.005

馆 藏 号：203158008...