基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法

作     者：郭博 铁鸣 范文慧 李传旭 GUO Bo;TIE Ming;FAN Wenhui;LI Chuanxu

作者机构：空间物理重点实验室北京100076 清华大学自动化系北京100084 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2025年第47卷第2期

页      码：580-590页

摘      要：针对多个高升阻比飞行器在飞行中间段的时间协同问题,提出一种基于滑模控制的高升阻比飞行器协同制导方法,建立多个高升阻比飞行器协同飞行力学模型,设计规划飞行器在中间段制导过程中的飞行程序与针对飞行器侧向机动的滑模控制策略。通过设计标称轨迹,对控制参数进行优化,进而生成各个飞行器不同初始条件所需的侧向过载并通过侧向过载得到所需的倾侧角指令,以实现对飞行器飞行时间的控制,从而使多飞行器能够同时到达目标点上方设定范围;考虑飞行器始末条件和状态约束,使飞行器能够满足协同任务需求。利用李雅普诺夫稳定性判据证明系统的稳定性以及滑模面非奇异性,仿真结果表明,该协同制导策略具备一定抗干扰性,能够满足异地非同步发射的多个飞行器协同制导需求。

主 题 词：高升阻比飞行器 协同制导 滑模控制 参数优化 稳定性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12305/j.issn.1001-506X.2025.02.24

馆 藏 号：203158019...