基于虚拟样机技术的重型汽车ABS模糊控制研究

作     者：李韶华 黄宏伟 李灿 LI Shaohua;HUANG Hongwei;LI Can

作者机构：石家庄铁道大学机械工程学院石家庄050043 

基　　金：国家自然科学基金项目(11072159) 河北省自然科学杰出青年基金项目(E2012210025) 

出 版 物：《科技导报》 (Science & Technology Review)

年 卷 期：2013年第31卷第4期

页      码：36-42页

摘      要：在ADAMS/Car中建立三轴重型载货汽车的虚拟样机模型,包括前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎及车身,同时还考虑了轮胎、悬架弹簧、减振器等部件的非线性。利用Matlab/Simulink建立了基于滑移率的防抱死制动系统ABS模糊控制系统。分别在高附着路面、低附着路面及分离系数路面上进行不同载重下的直线制动仿真,计算汽车制动时的动态特性,并与无ABS的常规制动进行比较。结果表明,本文设计的基于滑移率的ABS模糊控制策略对于重型汽车具有良好的控制效果,使车轮的滑移率控制在最佳滑移率附近,防止了车轮的抱死,在制动距离、制动时间及制动稳定性方面都有较突出的优势。

主 题 词：重型汽车 ABS 模糊控制 ADAMS Car Matlab Simulink 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3981/j.issn.1000-7857.2013.04.005

馆 藏 号：203158023...