直流电机速度控制比较

作     者：甘家梁 李志敏 徐翠琴 谈怀江 GAN Jia-liang;LI Zhi-min;XU Cui-qin;TAN Huai-jiang

作者机构：湖北工程学院计算机与信息科学学院湖北孝感432100 

出 版 物：《武汉工程大学学报》 (Journal of Wuhan Institute of Technology)

年 卷 期：2013年第35卷第5期

页      码：78-86页

摘      要：用比例积分微分(PID)控制器和模糊逻辑控制器(FLC)对他励直流电机的速度控制进行了对比研究,并对他励直流电机的串级启动进行了数字化实验.结果表明,PID控制器的原理和结构简单,其控制系统的设计是建立在控制对象精确的数学模型基础上,是线性控制,对于那些电机控制要求超调量小的,电压调节范围不宽的,应当优先考虑PID控制;FLC控制器是基于软件的规则和硬件的组合,是建立在专家知识库和人工操作经验的基础上,不需要对控制对象建立精确的数学模型,在鲁棒性要求高、响应时间快、稳定时间要求短的场合,FLC具有明显的优势,具有更好的设计参数,组成的控制系统更容易满足非线性控制系统要求.

主 题 词：模糊逻辑控制 比例积分微分控制 数学模型 仿真 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2869.2013.05.016

馆 藏 号：203158036...