自动巡检智能搭载小车的设计与实现

作     者：张矿伟 陈焰 周杰 李正斌 ZHANG Kuang-wei;CHEN Yan;ZHOU Jie;LI Zheng-bin

作者机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 

基　　金：云南省应用基础研究项目(KKSQ200916029) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2013年第37卷第9期

页      码：52-54页

摘      要：目前各大企业的仓库和厂房都采用人工巡检,存在很多漏洞。危险场合人工巡检存在人身安全隐患。以单片机技术为控制核心,设计了一款按预定轨道行驶的自动巡检搭载小车,取代人工巡检。实验表明:所设计的自动巡检智能搭载小车能按预定轨道自动寻迹和避障。无使用条件限制,达到设计目标。

主 题 词：AT89S51 红外传感器 直流电机 自动控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2013.09.050

馆 藏 号：203158050...