变时延网络控制系统的鲁棒故障检测

作     者：张颖昕 王青 吴振东 董朝阳 Zhang Yingxin;Wang Qing;Wu Zhendong;Dong Chaoyang

作者机构：北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974014 61074207) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2013年第39卷第11期

页      码：1520-1524页

摘      要：针对具有时变时延的网络控制系统故障检测问题,提出了一种基于鲁棒H∞思想的故障检测滤波器设计方法.将鲁棒H∞故障检测问题归结为寻找滤波器参数矩阵,使得滤波系统内稳定并且满足鲁棒H∞性能指标.根据残差评价函数和故障阈值判断系统是否存在故障.假设时变时延的上下界已知.基于时延相关Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出了系统内稳定并且具有H∞指标的时延相关条件.在外部控制输入、外界干扰和故障信号有界的情况下,所设计的故障检测滤波器能够保证生成的残差信号有界.针对HiMAT(Highly Maneuverable Technology)飞行器设计了故障检测滤波器,并通过仿真分析验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：网络控制 故障检测 时变时延 滤波器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2013.11.002

馆 藏 号：203158064...