波浪驱动无人水面机器人运动效率分析

作     者：田宝强 俞建成 张艾群 金文明 赵文涛 陈质二 

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049 

基　　金：机器人学国家重点实验室课题资助项目(2012-Z05) 国家自然科学基金资助项目(61233013 51179183) 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2014年第36卷第1期

页      码：43-48,68页

摘      要：以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.

主 题 词：波浪驱动 无人水面机器人 波浪能 运动效率 

学科分类：080703[080703] 080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1218.2014.00043

馆 藏 号：203158068...