基于微分变换的多轴数控机床几何误差解耦研究

作     者：陈剑雄 林述温 Chen Jianxiong;Lin Shuwen

作者机构：福州大学福州350108 

基　　金：福建省科技厅重大专项(2010HZ0002) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2014年第25卷第17期

页      码：2290-2294页

摘      要：基于几何误差可等效为微分运动的原理,提出了基于微分变换的多轴数控机床几何误差建模的方法;运用雅可比矩阵建立了补偿值与刀具位姿误差之间的映射关系,矩阵中的元素可通过微分变换进行求解,由此利用雅可比矩阵的广义逆建立误差解耦模型。在此基础上,设计了多轴数控机床通用的自动化解耦计算流程。最后进行了五轴联动测试轨迹的误差补偿实验,补偿后的轨迹精度得到了显著的提高,验证了误差模型及解耦算法的有效性。

主 题 词：多轴数控机床 微分变换 雅可比矩阵 误差解耦 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132x.2014.17.004

馆 藏 号：203158108...