基于STC单片机的直流电机调速系统设计

作     者：曹应明 Cao Yingming

作者机构：江苏联合职业技术学院无锡交通分院江苏无锡214151 

出 版 物：《计量与测试技术》 (Metrology & Measurement Technique)

年 卷 期：2014年第41卷第11期

页      码：28-29,32页

摘      要：根据巡线避障小车用的直流电机的具体要求,本文设计了以STC12C5A60S2单片机为核心控制单元器件,运用STC12C5A60S2单片机的PWM模块结合L9110加外围元器件电路来驱动直流电动机,运用红外槽型开关检测电路结合单片机计数器功能来检测电动机的实时转数,通过按键设定转速,通过PID控制算法实现电机速度调节。模拟结果证明该系统具有精确、可靠、调节方便、稳定性高等特点。

主 题 词：单片机 直流调速 控制系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15988/j.cnki.1004-6941.2014.11.015

馆 藏 号：203158123...