基于2D模型的网络系统迭代学习控制设计方法

作     者：尹艳玲 王泰华 曾旗 YIN Yan-ling;WANG Tai-hua;ZENG Qi

作者机构：河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454000 河南理工大学经济管理学院河南焦作454003 

基　　金：国家自然科学基金(61203065) 河南省控制工程重点学科开放实验室项目(KG2011-10)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2015年第37卷第5期

页      码：1157-1162页

摘      要：迭代学习控制(iterative learning control,ILC)方法应用于网络控制系统时,由于数据需要在控制器和远程对象间传输经常产生数据丢失现象。给出了一种存在数据丢失时网络系统的随机迭代学习控制设计方法,首先将数据丢失现象描述为随机伯努利序列,在此基础上将迭代学习的控制器设计转化为随机2D-Roesser系统的稳定问题。定义了随机意义下2D系统的均方渐进稳定,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)给出一个判别稳定性的条件,该条件同时可实现迭代学习控制器的设计。仿真示例验证了设计方法的有效性。

主 题 词：迭代学习控制 网络控制系统 数据包丢失 2D-Roesser模型 随机系统 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506x.2015.05.28

馆 藏 号：203158129...