基于改进滑模观测器的永磁同步电机控制研究

作     者：石澳浦 张宏 李凯璇 谢霄 介智登 SHI Aopu;ZHANG Hong;LI Kaixuan;XIE Xiao;JIE Zhideng

作者机构：江苏理工学院机械工程学院江苏常州213001 

基　　金：江苏省研究生科研与实践创新计划项目(编号XSJCX23_06) 

出 版 物：《电工技术》 (Electric Engineering)

年 卷 期：2025年第3期

页      码：29-32页

摘      要：在矢量控制的永磁同步电机中,通常需要利用位置传感器来反馈转子的转速和位置信息。然而,安装位置传感器会带来机械结构增大和密封性下降等问题。为了解决这些问题,滑模观测器被引入永磁同步电机的无位置传感器控制中,但会导致观测信息出现抖动现象。为此,设计了一种改进的滑模观测器,通过改写传统滑模观测器的控制方程,结合设计的自适应速率,取代低通滤波器,从而提高反电动势的估计精度。此外,使用双曲正切函数替代符号函数,以减轻滑模观测器的抖动问题,并用锁相环技术代替反正切函数,以减少估计误差和相位延迟。最后,在MATLAB/Simulink中搭建了基于静止坐标系的系统仿真模型,验证了控制系统的可行性。仿真结果表明,该控制系统使转子转速误差降低了33%,转子位置误差降低了50%。

主 题 词：永磁同步电机 改进滑模型观测器 锁相环 双曲正切函数 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19768/j.cnki.dgjs.2025.03.007

馆 藏 号：203158146...