基于等效传递函数的多变量大滞后系统的内模控制方法研究

作     者：王涵睿 蒋北艳 王琪 靳其兵 Wang Hanrui;Jiang Beiyan;Wang Qi;Jin Qibing

作者机构：北京化工大学自动化研究所北京100029 

基　　金：国家自然科学基金(61273132) 国家重点基础研究发展规划(2007CB714300) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2015年第23卷第9期

页      码：3049-3052页

摘      要：针对多变量大滞后系统存在的强耦合、控制困难等问题,文章提出了一种基于等效传递函数的内模控制新方法;该方法首先给出了具有内模结构的等效传递函数的计算方法,得到系统的等效传递函数;然后采用麦克劳林降阶法对得到的高阶传递函数进行降阶,进而根据降阶后的模型设计内模控制器,有效避免了超前项的出现,降低了控制器设计的复杂性;同时,为了消除稳态误差,在内模控制器上添加了一个由系统稳态响应获取的稳态增益;仿真结果表明,该方法能能够消除系统的稳态误差,实现系统的设定值跟踪;本方法具有设计简单、控制性能好等特点。

主 题 词：多变量大时滞系统 等效函数 内模控制器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.09.036

馆 藏 号：203158147...