基于Cortex-M4的激光在线测量控制器设计

作     者：张洪彬 任永杰 李正辉 张宾 Zhang Hongbin;Ren Yongjie;Li Zhenghui;Zhang Bin

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

基　　金：国家自然科学基金(51475329) 天津市科技型中小企业技术创新专项基金资助项目(05ZHCXGX21200) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2015年第23卷第12期

页      码：4064-4066,4070页

摘      要：针对现场白车身激光在线测量系统控制柜内控制模块过多,接线复杂,且在高强度工作时柔性视觉传感器线缆容易断裂造成短路等问题,设计了基于高性能Cortex-M4处理器的激光在线测量控制器;该控制器利用以太网与测量计算机通信,通过RS-485总线与多个视觉传感器相连,控制其快速、可靠地对白车身进行测量;同时在电源输出端采用电压取样的短路保护措施,并利用改进的限幅去极值平均滤波算法对电压采样值进行处理;与原有控制系统相比,该控制器具有结构简单,运行稳定,成本低,实时性好的优点,保障测量系统安全、可靠地运行。

主 题 词：控制器 在线测量 通信协议 故障检测 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.12.045

馆 藏 号：203158156...