基于二次阈值分割的方向倒脚匹配工件识别

作     者：李博 陈燕 邹湘军 彭红星 谈建豪 蒋志林 LI Bo;CHEN Yan;ZOU Xiang-jun;PENG Hong-xing;TAN Jian-hao;JIANG Zhi-lin

作者机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广东广州510642 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广东广州510642 华南农业大学信息学院，广东广州510642 

基　　金：广东省教育部产学研结合基金项目(2012B091000167) 国家自然科学基金项目(31171457) 广东省科技计划基金项目(2014A020208091) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2016年第37卷第3期

页      码：720-724页

摘      要：为提高机器人在复杂背景下利用模板匹配对工件的识别率，提出基于二次阈值分割的方向倒脚匹配（orientation chamfer matching ）方法。利用大津法对复杂背景的目标图像进行第一次图像阈值分割，使用迭代阈值法对目标图像进行第二次图像阈值分割，运用方向倒脚匹配的方法对工件目标进行识别。对选取的40张复杂背景下的工件图片进行测试与分析，工件的平均识别率达到72.75％，误检测降低到0.75％。实验结果表明，该改进算法与传统方向倒脚匹配相比性能有较大提升，在复杂背景下对工件识别有效可行。

主 题 词：复杂背景 方向倒脚匹配 二次阈值分割 工件识别 机器人 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2016.03.031

馆 藏 号：203158165...