永磁同步电机的自耦PID直接转矩控制方法

作     者：张国林 曾喆昭 唐钰淇 ZHANG Guolin;ZENG Zhezhao;TANG Yuqi

作者机构：长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410114 湖南喆昭自动化控制技术有限公司长沙410000 

基　　金：国家自然科学基金项目(61040049) 湖南省教育厅重点项目(21A0183) 长沙理工大学研究生科研创新项目(CSLGCX23060) 

出 版 物：《兵器装备工程学报》 (Journal of Ordnance Equipment Engineering)

年 卷 期：2025年第46卷第3期

页      码：189-194页

摘      要：针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩和磁链脉动大、鲁棒性差等问题,根据自耦PID控制理论提出了自耦PI新型直接转矩控制方法。该方法分别将转速环、磁链环以及转矩环的已知或未知内部动态、外界扰动与模型的不确定性等一切复杂因素定义为3个总扰动,并在转速控制环节引入虚拟控制量来获得q轴虚拟转矩指令,进而将PMSM控制系统等价映射为线性扰动系统,构建了在总扰动激励下的受控误差系统,据此设计了基于速度因子的自耦PI控制器。仿真实验结果表明了自耦PI控制方法具有响应速度快、无超调、无振荡的动态品质与控制精度高、抗干扰能力强的稳态性能。

主 题 词：永磁同步电机 直接转矩控制 自耦PID 速度因子 抗扰动鲁棒性 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11809/bqzbgcxb2025.03.024

馆 藏 号：203158220...