一种改进的PCAC-YOLO目标算法在无人机参与城市作战目标检测中的应用

作     者：彭富伦 裴昊晨 刘超 李双全 赵妍 PENG Fulun;PEI Haochen;LIU Chao;LI Shuangquan;ZHAO Yan

作者机构：西安应用光学研究所西安710065 西安工业大学兵器科学与技术学院西安710021 西安军代局西安710021 西安工业大学电子信息工程学院西安710021 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2025年第44卷第1期

页      码：103-109页

摘      要：无人机在城市作战的复杂环境中,目标对象不仅种类繁多且密集分布,极易遭遇相互遮挡的情况;此外,由于无人机视角下的目标尺寸显著缩小,因此,检测过程中会出现漏检和误检的问题出现。针对以上问题提出了一种无人机目标检测算法PCAC-YOLO。为了增强遮挡目标边缘信息的表征能力,通过裁剪CBS层和添加基于相似度的激活模块(Similarity-Aware Activation Module,SimAM)注意力机制,设计了新的空间池化连接自注意力机制(Spatial Pooling Connect Self-Attention Mechanisms,SPCSM)模块。同时引入卷积特征提取模块Conv2Former,提高了模型对小目标特征的关注能力。实验结果表明,在AU-AIR数据集中,相较于原始的YOLOv7算法,Precision值增加至52.8%,提升了14.1%;mAP@0.5值增加至41.4%,提升了6.1%;mAP@0.5:0.95|small值为16.2%,提升了1.7%。该目标算法有效提升了在城市作战环境无人机视角下的目标检测准确率,证明了设计算法的有效性。

主 题 词：城市作战 目标检测 YOLOv7 PCAC-YOLO 无人机视角 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.2501015

馆 藏 号：203158289...