煤矿防冲钻孔机器人远程监控系统设计及应用

作     者：孔震 袁腾飞 崔小超 Kong Zhen;Yuan Tengfei;Cui Xiaochao

作者机构：兖煤菏泽能化有限公司赵楼煤矿山东菏泽274705 

出 版 物：《山东煤炭科技》 (Shandong Coal Science and Technology)

年 卷 期：2025年第43卷第3期

页      码：79-83页

摘      要：针对赵楼煤矿钻孔卸压作业过程中缺乏远程监控与信息管控的问题,设计一种煤矿防冲钻孔机器人的远程监控系统。该系统可实现钻孔卸压作业过程中异构信息集成与管控,满足煤矿防冲钻孔机器人远程监控作业要求。为此,分析了钻孔卸压作业过程中产生的异构信息运行特性,提出了基于时空联合标定的异构信息集成方法,设计了煤矿防冲钻孔机器人远程监控系统方案,明确了远程监控系统工作流程,对防冲钻孔机器人井下作业远程监控运行情况和响应特性进行研究。结果表明:煤矿防冲钻孔机器人系统具有良好的运行特性,可满足井下远程监控煤矿防冲钻孔机器人异构信息共享与集成的要求,为远程监控钻孔卸压作业提供重要保障。

主 题 词：煤矿防冲钻孔机器人 钻孔卸压 远程监控 运行特性 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2801.2025.03.016

馆 藏 号：203158310...