架空输电线路弧垂检测自动调平平台与控制系统

作     者：张硕 周孝法 方宇 张爱华 范狄庆 陈树藩 忻渊中 茹天云 ZHANG Shuo;ZHOU Xiaofa;FANG Yu;ZHANG Aihua;FAN Diqing;CHEN Shufan;XIN Yuanzhong;RU Tianyun

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 国网上海市电力公司上海200122 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2025年第15卷第3期

页      码：120-124页

摘      要：为了解决架空输电线路弧垂智能检测仪在工作时需要始终保持水平状态的问题,设计了一种自动调平平台及其控制系统。该平台采用三点支撑、两点逐高,角度误差粗调、位置误差微调的调平方法,用3个球铰支撑、2个丝杆步进电机进行平台角度调节,平台倾角由双轴倾角传感器进行实时监测和反馈,控制系统采用可编程逻辑控制器,调节速度快、精度高。样机实验结果表明,在小角度范围内该平台可在100 s内实现精度为±0.05°的调平,可配合三脚架应用于各种复杂地面,实现快速高精度自动调平,满足架空电力线路弧垂智能检测仪性能指标要求。

主 题 词：输电线路 弧垂检测 自动调平平台 调平方法 可编程逻辑控制器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.20169/j.issn.2095-2163.250317

馆 藏 号：203158327...