基于物联网技术的玻璃上片机械手远程监控系统

作     者：刘辉 张铁壁 邓三鹏 王璐 陈星男 LIU Hui;ZHANG Tiebi;DENG Sanpeng;WANG Lu;CHEN Xingnan

作者机构：河北水利电力学院机械工程系河北沧州061001 河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北沧州061001 沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心河北沧州061001 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350 河北水利电力学院电气自动化系河北沧州061001 

基　　金：沧州市科技计划自筹经费项目(213101007) 河北省教育厅科学研究项目(ZD2022081) 

出 版 物：《河北水利电力学院学报》 (Journal of Hebei University Of Water Resources And Electric Engineering)

年 卷 期：2025年第35卷第1期

页      码：30-34页

摘      要：为提高玻璃加工行业的自动化水平和生产效率,结合玻璃生产的特点,设计了一种基于物联网技术的玻璃上片机械手远程监控系统。系统以PLC为核心控制器,精确地控制机械手的运动轨迹、速度和力度,确保玻璃在搬运过程中的平稳性和安全性。通过物联网模块将机械手的运行状态、生产数据、报警数据等关键信息实时传输至云端,上位机能够获取云端的数据,实时查看机械手的各类信息,从而实现对生产过程的全面监控和及时干预。通过实际运行证明,该系统具有控制精度高、运行稳定可靠、远程监控便捷等优点,能够显著提高玻璃加工行业的生产效率和产品质量。此外,物联网技术还为实现远程故障诊断、系统升级和维护提供了有效途径,进一步提升了系统的可靠性和可维护性。

主 题 词：PLC 物联网 远程监控 控制系统 机械手 

学科分类：080706[080706] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2025.01.006

馆 藏 号：203158339...