支气管镜手术机器人发展现状及关键技术分析

作     者：段星光 谢东升 方冯歆云 何睿 李长胜 DUAN Xingguang;XIE Dongsheng;FANG Fengxinyun;HE Rui;LI Changsheng

作者机构：北京理工大学医学技术学院北京100081 北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学郑州研究院郑州450000 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702600) 

出 版 物：《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)

年 卷 期：2025年第47卷第4期

页      码：794-808页

摘      要：支气管镜机器人是一种新型医疗设备,通过医疗机器人技术实现对肺部组织和病灶的高精度检测和治疗.本文综述了支气管镜机器人技术的发展现状和关键技术,探讨了支气管镜机器人在肺癌早期诊断、微创治疗等方面的应用.针对狭窄腔道柔性机器人设计、复杂气道树状网络内导航及支气管镜手术机器人控制方法等关键技术进行了讨论和分析,并在总结研究成果与分析关键技术的基础上,指出支气管镜手术机器人今后的发展趋势与面临的挑战.支气管镜机器人技术是未来医疗领域的重要发展方向,有望在提高治疗效果、减少创伤风险、提升手术效率等方面发挥重要作用.本文的工作在于全面总结和介绍支气管镜机器人技术的发展现状和应用前景,旨在为医疗领域的从业人员和研究者提供有益的参考和借鉴.

主 题 词：支气管镜机器人系统 柔性机构 动态导航 共享控制 经支气管肺活检 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13374/j.issn2095-9389.2024.04.24.002

馆 藏 号：203158496...