单元支架搬运车行走驱动设计分析

作     者：刘玉波 Liu Yubo

作者机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030032 山西天地煤机装备有限公司太原030032 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030032 

基　　金：国家重点研发计划项目(02022YFB4703600) 中央引导地方科技发展项目(YDZJSX2022C036) 山西省科技成果转化引导项目(202304021301069) 山西省成果转化项目(202204021301071) 天地科技股份有限公司创新创业项目(2022-2-TD-ZD014) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2025年第46卷第4期

页      码：36-38页

摘      要：基于散体力学的基础理论原理,对单元支架搬运车的驱动阻力和最大牵引力进行了分析。考虑滑转率对单元支架搬运车最大牵引力的影响,得出其正常行驶的必要条件及驱动力要求。结合设备的实际应用情况,认为当前设计能够满足设计要求,并为单元支架搬运车的行走驱动设计提供了理论依据。

主 题 词：单元支架搬运车 散体力学 驱动阻力 最大牵引力 履带 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202504010

馆 藏 号：203158504...