工业机器人用直流电机的设计

作     者：宋汉燧 

出 版 物：《电机电器技术》 (Electrical Appliances)

年 卷 期：1994年第1期

页      码：14-16,5页

摘      要：工业机器人用直流电机的设计在工业机器人中，通过电气传动已实现了一定程度的自由位移。机器人的传动特点与活动部件的重量、惯性力矩和阻力矩有关，且互有影响。在每一种传动中，都会因电动机质量体积指标的增加而增加耗电量和降低整个装置的快速性能。因此，对工业机器...

主 题 词：工业机器人 直流电机 设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203159239...