一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制

作     者：邹德虎 王宝华 

作者机构：南京理工大学动力工程学院江苏南京210094 

出 版 物：《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期：2010年第29卷第1期

页      码：32-34页

摘      要：提出针对一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制。确定含非线性项的滑模面,通过构造李亚普洛夫函数的方式确定控制器结构,设计自适应增益控制律实时估计不确定参数,并考虑外扰动的影响,证明控制系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果验证自适应非奇异Terminal滑模控制器能够使不确定系统状态变量快速收敛。

主 题 词：Terminal滑模 非奇异 自适应 不确定系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6199.2010.01.010

馆 藏 号：203159420...