基于Arduino的双足仿人机器人设计

作     者：孟浩 王妍玮 MENG Hao;WANG Yan-wei

作者机构：哈尔滨石油学院机械电子工程系黑龙江哈尔滨150027 

基　　金：黑龙江省教育厅科学研究课题项目 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2014年第42卷第2期

页      码：38-40页

摘      要：为了提高双足机器人行走的稳定性,设计了一种双足仿人机器人,该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究,完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析,实验结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：双足机器人 移动控制 稳定性 姿态 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13279/j.cnki.fmwe.2014.02.014

馆 藏 号：203159599...