SINS/CNS/SAR组合导航系统设计与高性能算法研究

作     者：刘逸涵 高兵兵 魏文辉 LIU Yi-han;GAO Bing-bing;WEI Wen-hui

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

基　　金：中国航天科技集团公司卫星应用研究院开放基金资助(2012-1521) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第17期

页      码：168-171页

摘      要：在吸收SINS、CNS和SAR三者优点的基础上,设计了SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了该组合导航系统的非线性数学模型;然后,在研究抗差自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法和自主导航多源信息融合算法。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统中进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法不仅解算精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法,而且可靠性好,能提高组合导航系统的精度。

主 题 词：组合导航 抗差自适应滤波 粒子滤波 多源信息融合 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2014.17.050

馆 藏 号：203159640...