基于干扰观测器的非线性不确定系统自适应滑模控制

作     者：于靖 陈谋 姜长生 YU Jing;CHEN Mou;JIANG Chang-sheng

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61174102) 江苏省自然科学基金资助项目(SBK20130033) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133218110013) 南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NS2013028) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2014年第31卷第8期

页      码：993-999页

摘      要：本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自适应滑模控制器,以消除传统滑模控制中的"抖振"现象,使跟踪误差趋近于零.同时,利用李雅普洛夫方法严格证明了闭环系统的稳定性.最后将所研究的自适应滑模控制方法,应用于某近空间飞行器的姿态控制中,仿真结果表明在不确定性和外部干扰作用下能保证姿态控制的稳定性,对参数不确定具有较好的鲁棒性.

主 题 词：近空间飞行器 非线性控制 干扰观测器 滑模控制 边界层控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2014.30920

馆 藏 号：203159641...