变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用

作     者：李炜 李青朋 毛海杰 龚建兴 LI Wei;LI Qing-peng;MAO Hai-jie;GONG Jian-xing

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 甘肃工大舞台技术工程有限公司兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金项目(61364011) 甘肃省自然科学基金项目(1310RJYA019) 兰州理工大学校基金项目(03-0099) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2014年第29卷第11期

页      码：65-68页

摘      要：以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变速运动及其准确定位控制。工程实践表明,该方法凭借双闭环系统在获得理想调速性能的同时,又大幅度地提高了位置控制的定位精度。

主 题 词：舞台调速吊杆 PLC 二分法算法 双闭环控制系统 定位控制 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2014.11.017

馆 藏 号：203159652...