以基本运动链为单元的并联机构拓扑结构设计

作     者：沈惠平 孙驰宇 朱小蓉 孟庆梅 李菊 Shen Huiping;Sun Chiyu;Zhu Xiaorong;Meng Qingmei;Li Ju

作者机构：常州大学现代机构学研究中心常州213016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375062 51405039 51475050) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2015年第46卷第12期

页      码：337-345,384页

摘      要：研究了以基本运动链（BKC）为单元的并联机构组成原理及其拓扑结构设计方法。首先,提出基于BKC的并联机构组成原理表达式;其次,基于BKC的组成原理及其耦合度k的计算公式,设计给出理论上满足k=0~3且基本回路v=1~5的53种BKC基本类型及其解析表达式;其中,最常用的6种BKC基本类型能解析表示出40种BKC拓扑结构,而这些BKC拓扑结构成为常用并联机构的基本组成单元;最后,提出一种直接以BKC为设计单元,同时满足方位特征集（POC）设计目标的并联机构拓扑结构设计的一般性实用方法,并以实例说明。该方法无需综合支链及其在动、静平台之间的拓扑布置,仅含3个步骤,操作简单,具有很好的实用性;与已有的主要型综合理论方法相比,操作简单、方便,具有很好的实用性和普适性。

主 题 词：并联机构 方位特征集 基本运动链 拓扑结构设计 型综合 单开链 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2015.12.046

馆 藏 号：203159690...