铝材连接机器人的仿真要点

作     者：崔利昆 胡婷 

作者机构：安川首钢机器人有限公司 

出 版 物：《金属加工（热加工）》 (MW Metal Forming)

年 卷 期：2015年第24期

页      码：51-53页

摘      要：本文对汽车车身中铝材的连接方式进行了介绍。按照材料的不同划分为铝-非铝连接和铝-铝连接两大类。机器人工作站中铝-非铝连接方式主要有流钻螺钉连接(FDS)和自冲铆接(SPR)两种,铝-铝连接方式主要为点焊和弧焊。本文从仿真的角度总结了铝材连接机器人在选型、机器人姿态、夹具设计等方面的注意事项。

主 题 词：夹具设计 连接方式 姿态图 离线编程 干涉情况 正负极 铝合金板 弧焊 项目前期阶段 空白阶段 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-165X.2015.24.022

馆 藏 号：203159691...