基于DSP的ROBOCUP小型机器人设计

作     者：周科 熊蓉 蒋仙华 金毅 褚健 

作者机构：浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027 浙江大学系统工程研究所杭州310027 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270) 浙江省自然科学基金重大资助项目(ZD0107) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2003年第35卷第9期

页      码：1080-1082页

摘      要：介绍了ROBOCUP小型机器人小车子系统的软硬件设计.采用DSP芯片提高了ROBOCUP小型机器人的电机调速精度,同时配合机械装置及光敏传感器控制机器人的击球动作,提高了击球的准确性.

主 题 词：DSP芯片 ROBOCUP 小型机器人 数字信号处理器 无线通讯 电源 速度控制 击球控制 软件设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 081104[081104] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2003.09.017

馆 藏 号：203159743...