一种新型惯性式压电执行器研究

作     者：杨志欣 孙宝元 董维杰 崔玉国 YANG Zhi-xin;SUN Bao-yuan;DONG Wei-jie;CUI Yu-guo

作者机构：大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69774020) 教育部博士学科点专项科研基金资助项目(98014106) 

出 版 物：《大连理工大学学报》 (Journal of Dalian University of Technology)

年 卷 期：2005年第45卷第1期

页      码：45-49页

摘      要：设计了一种惯性式压电执行器.该执行器由身体和4个弹性足构成.每个弹性足是一个带夹层的压电双晶片,称之为复合压电双晶片.首先阐述了该执行器惯性冲击式的运动原理;然后从热力学角度推导出复合压电双晶片悬臂梁端部挠度与外电压、外力的关系式;以此为基础建立了执行器的动力学模型,用13个设计参数如压电片的长度、宽度、高度,执行器质量和驱动电压等表征了执行器的运动状态;最后以驱动电压幅值为自变量,固定其他设计参数,得到了电压幅值与执行器平均速度的关系曲线.此理论计算与试验结果基本相符,证明所建立的执行器动力学模型是合理的.

主 题 词：惯性式压电执行器 动力学模型 驱动电压 运动机理 机器人 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0704[理学-天文学类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-8608.2005.01.011

馆 藏 号：203160102...