复合材料模压工业配件脱模取件机械手的设计原理

作     者：邱昌兰 李国保 

作者机构：山东建材学院机械工程系济南250022 

出 版 物：《济南大学学报（自然科学版）》 (Journal of University of Jinan(Science and Technology))

年 卷 期：1993年第13卷第2期

页      码：34-38页

摘      要：分析了复合材料模压工业配件脱模取件机械手的工作过程,设计了该机械手的组成和各执行机构运动循环图,从理论上论证了这种机械手的设计原理。

主 题 词：机械手 同步化 运动循环图 

学科分类：07[理学] 08[工学] 

D　O　I：10.13349/j.cnki.jdxbn.1993.02.008

馆 藏 号：203160742...