基于状态反馈的单容时滞过程的ITAE控制研究

作     者：甘艳珍 王伟 朱学峰 GAN Yan-zhen;WANG Wei;ZHU Xue-feng

作者机构：华南理工大学自动化学院广州510641 

基　　金：广东省科技计划项目(2005B10201005) 

出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期：2007年第34卷第5期

页      码：26-28,32页

摘      要：针对单容纯时滞对象,提出一种基于ITAE标准化传递函数的状态反馈和基于ITAE最佳设定公式PID相结合的控制设计方法。采用多项式拟合纯滞后环节,构造了基于ITAE最佳传递函数的内环状态反馈矩阵,为能更接近实际情况,还设计了一个全维状态观测器,观测器的极点同样配置ITAE最佳传递函数。观测器频率比状态频率大4～6倍,从而很好地改善了对象动态特性。外环采用基于ITAE最佳设定公式PID来控制。仿真结果表明,此种控制方法对于单容大时滞对象具有良好的快速性、平稳性和鲁棒性。

主 题 词：ITAE(Integral Time Absolute Error)标准传递函数 多项式拟合 纯滞后 状态反馈 观测器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3932.2007.05.006

馆 藏 号：203160856...