一个力反馈主从式操作机械手实验系统的实现

作     者：朱清峰 曹效英 宋爱国 黄惟一 

作者机构：东南大学仪器科学与工程系 

基　　金：国家高技术航天领域863-2-7项目资助 

出 版 物：《机械工业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：1998年第20卷第4期

页      码：45-47页

摘      要：力觉临场感技术是一门遥控机器人作业领域中新兴的前沿技术，开展这方面的研究具有重要的实用价值。本文基于力觉临场感的工作原理，设计并实现了一个具有力反馈的单自由度主从式操作机械手实验系统，实验结果表明该系统初步实现了力觉临场感的设计思想。

主 题 词：力觉临场感 力反馈 主从式 机械手实验系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203160926...