机器人用变厚齿轮RV减速器的结构设计

作     者：吴俊飞 陈秀捷 

作者机构：哈尔滨工业大学 大连大学 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：1998年第17卷第A11期

页      码：36-38页

摘      要：介绍了新研制的一种变厚齿轮ＲＶ减速器并阐述了该减速器的工作原理，结构设计以及它的各项性能。这种传动装置非常适用于驱动工业机器人的关节。

主 题 词：变厚齿轮 RV减速器 结构设计 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203160957...