三种模型车的方向控制的讨论

作     者：吴海伟 晏国强 李山虎 

作者机构：长安大学汽车学院 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2010年第18卷第10期

页      码：44-46页

摘      要：大学生智能汽车竞赛——＂飞思卡尔＂杯智能汽车竞赛,它是在统一的汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制软件算法开发等。其中方向控制是本文讨论的重点。

主 题 词：方向控制 飞思卡尔半导体公司 模型车 16位微控制器 智能汽车 传感器信号 汽车模型 控制模块 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2010.10.005

馆 藏 号：203160975...