一种基于H_∞理论的滑模变结构控制器设计

作     者：贾志勇 段锁林 林廷圻 Jia Zhiyong;Duan Suolin;Lin Tingqi

作者机构：西安交通大学机械电子工程系 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：1999年第21卷第8期

页      码：25-27页

摘      要：为避免未建模误差对系统性能的影响，采用滑模面的频域整形方法提出了一种基于Ｈ∞理论设计滑模面的变结构控制器，并将其运用到一泵控马达伺服系统中。仿真结果表明这种控制器对建模误差有很强的鲁棒性。

主 题 词：鲁棒控制 变结构控制器 设计 H∞理论 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.1999.08.009

馆 藏 号：203161004...